焊接机器人可以选配哪些外部轴呢?
焊接机器人在现实生活中已经被越来越多的企业所应用,但是有些工件机器人也有可能焊接不到,这样就需要增加一些外部轴来配合机器人来完成工件焊接,焊接机器人的外部轴包含了很多比如变位机,有些工件需要两面焊接,焊接机器人机器人自己就无法做到,这样我们就需要匹配焊接变位机,我们可以把工件固定到变位机上,让它和机器人联动机器人焊接完一面,加上变位机以后它就可以自动翻转焊接另一面,平时我们手动焊接的时候费时又费力,使用变位机以后大大的减轻了人工劳动强度,而且也提高了生产效率。另外再提醒大家一下,变位机有很多种比如单轴翻转变位机、单轴水平回转变位机、双轴变位机、L型双轴变位机、三轴水平回转变位机等不同类型的变位机,同时我们还可以根据不同的工件,配备各种变位机,我们匹配焊接变位机的时候需要根据我们的焊接机器人和工件来选择适合自己的变位机。
我们平时用的外部轴还有地轨,地轨也是我们经常用到的,由于我们机器人的臂长是有限的,焊接工件的时候我们可能自身条件就达不到,我们就需要加上地轨,让机器人在地轨上行走,加上地轨以后焊接的范围就会很广。
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