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变位机如果是焊接厚板之间较大的焊缝的话，而焊接之前的两块金属板中间又几乎没有任何间隙的时候，那么整个焊接过程中工件是不可以进行移动的，等整个焊缝完全的冷凝并收缩之后，那么所有收缩的应力会被焊缝直接吸收掉，所以如果焊缝受到了比较严重的拘束的时候，收缩的应力肯定会促使焊缝之间出现严重的裂纹，特别是两个金属板之间的首道焊缝，是容易出现裂纹现象的，但是如果两块金属板之间的间隙比较小的话，等焊缝在进行收缩的过程中，我们可以稍微的移动下金属板，让整个间隙变得更小，这也会促使整个焊缝在横向的应力上出现适当的下降，如果是焊接比较厚的大型钢板的时候，两块金属板之间的整个接头的间隙好的是0.8mm，但是如果情况允许的话，好的接头间隙应该是1.6mm。
下面给大家介绍两点有效获取接头间隙的方式：
1、可以在两块金属板之间直接插入一块隔离片，这块隔离片应该是可以使用软金属制造而成的，这样的话当焊缝在进行收缩的时候，那么软金属的隔离片就会随之变薄，但是如果是选择铜制造而成的隔离片的话，一定是时刻关注焊缝的金属千万不可以和铜隔离片产生相融合的现象。
2、选择变位机火焰的切割方式可以有效的获取比较粗糙的切口，而整个切口上的毛刺会让金属板保持相应的距离，当整个焊缝发生收缩的时候，毛刺也会随之被压扁。
目前大多数焊接变位机都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度一定要有较好的一致性。应用设备应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝效果。想要提高零件的质量，可以从以下几点中进行处理：
1、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
2、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
3、选择合理的顺序。以减小零件变形、焊枪行走路径长度来制定顺序。
4、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
5、优化参数。为了获得更好的参数，制作工作试件前先进行试验和工艺评定。
6、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊缝按照顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
7、及时插入清枪程序。编写一定长度的程序后，应及时插入清枪程序，可以防止飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少飞溅。
8、编制程序一般不能一步到位，要在工作过程中不断检验和修改程序，调整参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
利用焊接变位机进行工作的时候，如果想要提高零件质量的话，一定要注意使用的方法，这样不仅能提高质量，还能保证精度。
下面给大家介绍两点有效获取接头间隙的方式：
1、可以在两块金属板之间直接插入一块隔离片，这块隔离片应该是可以使用软金属制造而成的，这样的话当焊缝在进行收缩的时候，那么软金属的隔离片就会随之变薄，但是如果是选择铜制造而成的隔离片的话，一定是时刻关注焊缝的金属千万不可以和铜隔离片产生相融合的现象。
2、选择变位机火焰的切割方式可以有效的获取比较粗糙的切口，而整个切口上的毛刺会让金属板保持相应的距离，当整个焊缝发生收缩的时候，毛刺也会随之被压扁。
目前大多数焊接变位机都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度一定要有较好的一致性。应用设备应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝效果。想要提高零件的质量，可以从以下几点中进行处理：
1、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
2、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
3、选择合理的顺序。以减小零件变形、焊枪行走路径长度来制定顺序。
4、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
5、优化参数。为了获得更好的参数，制作工作试件前先进行试验和工艺评定。
6、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊缝按照顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
7、及时插入清枪程序。编写一定长度的程序后，应及时插入清枪程序，可以防止飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少飞溅。
8、编制程序一般不能一步到位，要在工作过程中不断检验和修改程序，调整参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
利用焊接变位机进行工作的时候，如果想要提高零件质量的话，一定要注意使用的方法，这样不仅能提高质量，还能保证精度。
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