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自动焊接设备与焊接变位机的协调运动
1、同步协调运动方式。同步协调就是自动焊接设备在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置，所以为了保证焊接***度不受影响，同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。
2、非同步协调运动方式。非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，自动焊接设备进行焊接工作时，焊接变位机不运动，自动焊接设备完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
焊接变位机作为自动焊接设备的辅助设备，成为了不可缺少的设备，焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高焊接的自动化，有效地提高了自动焊接设备的生产速度，给企业带来更大的效益。
