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焊接机器人的外部轴有哪些
在看具体的分类之前，我们先来看定义，外部轴是指除了机器人本身具有的轴，外部再额外增添的轴，辅助焊接机器人本体作业，改变工件位置，使之达到合适的焊接位置，具体分类如下。
1、水平式焊接变位机
顾名思义，是水平旋转的焊接变位机，分为一轴、双轴和三轴焊接变位机，适用于较大直径的工件，是常见的外部轴之一。通过控制变位机翻转，改变工件的位置，帮助机械手对某一面焊接。
2、行走滑轨
专门是为解决焊接机器人本身行程不够的问题，通过加装滑轨，包括地轨和龙门轨道等，可以扩大机器人的作业范围，实现多工位焊接。
3、卧式焊接变位机
与水平式大同小异，主要针对正反面焊接，包括了联动式与非联动式两种焊接变位机，前者能配合任一角度停机焊接，后者是针对正负180度的工件翻转作业，可以根据产品的焊接需求选用。
4、伺服设备
也是常用的外部轴之一，通过装配伺服焊枪等更各种类型的外部伺服设备，可实现机械手多种功能的使用。
