机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对方位精度较高,应≤1mm。
2)因为焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的安装和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因而,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须共同。
4)因为变位机翻转的变位视点较大,机器人焊接工装夹具尽量避免运用活动手动插销。
5)机器人焊接工装夹具应尽量选用快速压紧件,且需装备带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6)与一般焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面能够施焊外,其旁边面也能够对工件进行焊接,能够无限延伸。
以上六点是机器人焊接工装夹具与一般焊接夹具的首要不同之处,对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。